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建設現場の自動化・ロボット化

 

講義概要

目的 :ニューマチックケーソン工法やロボティクス、自動化技術に携わる技術職員のスキル向上
講師 :井上文宏氏(湘南工科大学非常勤講師)

講義スケジュール(全4回)

【第1回】
実施日 2025年6月24日
テーマ 建設施工の自動化・ロボット化の開発経緯、今後の開発動向
内容
  1. 建設ロボットの定義と分類
  2. 建設ロボットの開発経緯と事例
  3. 建設ロボット導入の課題とメリット
  4. 今後の展望
【第2回】
実施日 2025年9月22日
テーマ 機械機構の解析や機械力学に関連した振動解析とその応用
内容
  1. 機械機構の解析と応用
    • 機械機構の基礎と事例
    • 可動型構造物と可変形状トラス(VGT)を用いた展開構造事例
  2. 演習問題
    • 2自由度系の自由振動・強制振動の解析

講義の様子

第1回
第2回

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